Nasceu em 1881, em Pouso Alto, hoje Piracanjuba, filho de Antônio Manuel da Costa e de Maria Elisa da Silva Costa. Ficou órfão criança e, pelo casamento de sua mãe com Antônio Crispim, mudou-se para Sant’Ana das Antas. Em seguida foi dar prosseguimento aos seus estudos em Uberaba, para novamente retornar a Anápolis. Ele faleceu no dia quatro de janeiro de 1928.

Arlindo Costa deixou extravasada nos seguintes versos, toda a angústia que lhe marcou a alma, com a morte prematura do pai:

“É a ti, caro pai, que te partiste,
me deixando tão cedo na orfandade,
que eu dedico este preito de amizade,
esta pobre saudade roxa e triste!”